jít po hmatu — пробира́ться n. идти́ о́щупью n. на о́щупь;
na hmat — на о́шупь; zkoumat hmatem — про́бовать на о́щупь, ощу́пывать.
jedním hmatem — одни́м движе́нием (руки́), в оди́н приём